它配备了无人驾驶和智能清扫系统，可以自主完成路面的清扫、洒水、垃圾收集等工作，属于量产L4级别自动驾驶车。
小南在现场看到，“敬业”的“蜗小白”绝不放过任何一个路面死角。
原来，车辆集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具备环境感知、自动规划路径、障碍物识别等无人驾驶功能。它能按照既定路线，沿着人行道一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。
明珠湾管理局相关负责人告诉小南，“蜗小白”无人驾驶清扫车在满负荷状态下可以连续工作4-5个小时，作业量约等于6个环卫工人。
它非常适用于大面积整洁路面的清扫，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。
明珠湾起步区智能驾驶示范段支撑系统
明珠湾起步区作为南沙无人驾驶示范区域先行区域，年就在灵山岛尖启动了明珠湾智能驾驶示范段建设。目前，“蜗小白”无人驾驶清扫车已与智能驾驶示范段支撑系统做了数据对接。“无人驾驶清扫车现在能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别，还能近距离障碍物检测、紧急避障。”明珠湾管理局相关负责人介绍道。
在工作运行时，“蜗小白”会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。
出品：南沙区融媒体中心
编辑：木木文字：林春萍
图片：明珠湾管理局
通讯员：林丹贤
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